今天GPS公司和大家來淺談一下何為GPS-RTK獲取七參數(shù)，希望能幫助到大家！

因為七個參數(shù)都是未知的，而且一個點只能列出3個方程，所以要想求出七參數(shù)，至少需要3個坐標(biāo)高程點(9個方程)。3個以上的其它控制點一起參與求解，觀察剩余差值的大小，舍去剩余量較大的控制點，確保參數(shù)計算的合理性。

七參數(shù)解算步驟：

1.高斯投影反算。

把構(gòu)造坐標(biāo)系(x,y)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)(B,L)，并將控制點的高度視為大地坐標(biāo)(B,L,H)。

2.大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)。

把(B,L,H)轉(zhuǎn)換為(X,Y,Z)計算。因此，構(gòu)造坐標(biāo)系的平面高程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)(橢球體不一定是WGS84，也可以是其它橢球，如北京54.西安80等的參考橢球)

3.七參數(shù)的計算。

由WGS84坐標(biāo)和(X,Y,Z)兩次計算得到七個參數(shù)。

WGS84坐標(biāo)來自哪里？

一般來講，主要有兩種來源：去控制點采集，另一種是有些控制網(wǎng)測量采用靜態(tài)GPS測量，在三維無約束平差結(jié)果中可發(fā)現(xiàn)?？梢?，利用WGS84坐標(biāo)在三維無約束調(diào)整后，七參數(shù)的計算是合理的。

外業(yè)收集WGS84坐標(biāo)時為什么要使用基準(zhǔn)站？單一移動站獲取的WGS84坐標(biāo)不能實現(xiàn)行嗎？

單一站采集不能實現(xiàn)，還需要一個差分過程。

在GPS-RTK手簿上求解七參數(shù)時，一般都進(jìn)行了相應(yīng)的軟件計算，將控制點的施工坐標(biāo)系坐標(biāo)與WGS84坐標(biāo)對應(yīng)計算并應(yīng)用。若要進(jìn)行手簿以外的計算(例如利用三維無約束的平差結(jié)果精化七參數(shù))，則使用七參數(shù)計算軟件進(jìn)行計算，輸入應(yīng)用。

一個工程從開工到竣工，在相同的坐標(biāo)系下，只需計算七個參數(shù)，而無需每次測量都要進(jìn)行參數(shù)測量。

以上就是GPS公司對GPS-RTK獲取七參數(shù)的看法，謝謝觀看！